Aktuell entstehen durch den Einsatz von großen und schweren Landmaschinen zunehmend Bodenverdichtungen. Zudem werden große Mengen an CO2 freigesetzt. Die Anwendung von kleinen Agrarrobotern, die für den Anbau von Sonderkulturen geeignet sind, charakterisieren sich dagegen durch deutlich geringere Auswirkungen auf Natur und Umwelt. Allerdings stellt ihre Automatisierung eine besonders große Herausforderung dar. Denn diese setzt ein kompaktes und präzises Navigationssystem, das eine Orientierung und kollisionsfreie Bewegung im offenen Feld ermöglicht, voraus. Eine gezielte Kombination der eingebetteten Sensorik mit Methoden der Künstlichen Intelligenz (KI) birgt hier großes Potenzial, um die Vorteile dieser Geräte noch weiter zu steigern und damit deren standardisierten Einsatz voranzubringen.