CORINNE

Gehirn-inspirierte Verfahren für Schweißroboter

Motivation

Cobots (Collaborative robots), Industrieroboter, die mit Menschen gemeinsam arbeiten und im Produktionsprozess nicht durch Sicherheitseinrichtungen von diesem getrennt sind ein hochaktuelles Thema in der Robotik. Marktstudien propositiv-zieren beeindruckende Wachstumsraten für die nahe Zukunft. Typische Cobot-Knöpfe kommen aber nur vorprogrammierte Aktionen ausführen und nicht sinnvoll auf unvorhergesehene Ereignisse reagieren. Daher sind kostspielige Sicherheitsvorkehrungen erforderlich, die auch zu Leistungseinbußen und weiteren Nachteilen führen. Kognitive Roboter, die geeignet sind multi-sensorische Reize adäquat verarbeitet und selbstständig auf unvorhergesehene Ereignisse reagieren. Dazu müssen sie insbesondere in der Lage sein, menschliche Bewegungen und Situationen einzustellen.

Ziele und Vorgehen

Im Vorhaben CORINNE soll das Potenzial des Neuromorphic Computing genutzt werden, um die spezifischen Herausforderungen in der menschlichen Bewegungserkennung zu lösen. Ziel ist es, einen komplexen interaktiven Arbeitsablauf beim Schweißen mit einem menschlichen Bediener zu realisieren. Dazu sollen Algorithmen für den MAIRA Roboter, einen kollaborativen Roboter der Firma Neura Robotics, entwickelt werden, mit deren Hilfe Laserstrahlung und einem menschlichen neuromorphen Sensor menschliche Gesten erkannt werden können.

Innovationen und Perspektiven

Aktuell gibt es keinen Roboter, der die algorithmischen Herausforderungen bei kollaborativen Aufgaben mit mehreren Robotern bewältigen und gleichzeitig einen möglichst geringen Energieverbrauch und eine möglichst geringe Latenzzeit gewährleisten kann. Von CORINNE wird daher ein enormer Sprung nach vorne in der intelligenten Roboterkognition erwartet, damit ein entscheidender Vorteil für die deutsche Robotics-Industrie auf dem Weltmarkt erwartet.

Projektinformation

Projektleitung

Neura Robotics GmbH
Gutenbergstraße 44
72555 Metzingen

Volumen

0,58 Mio. € inkl. PP

Laufzeit

04/2024 – 03/2026

Projektpartnerinnen und -partner

Technische Universität Chemnitzfortiss GmbH